1、水冷式爬墻機器人

  全方位電動行走，永磁吸附，垂直磁力大于200kg；

  可配電磁超聲測厚儀、電磁超聲探傷儀、低頻渦流探傷儀、脈沖渦流探傷儀、數(shù)顯射線機等，檢測水冷壁的壁厚及內腐蝕；

  配備高壓水槍（最高5MPa），用于吹灰和結焦；

  前后安裝高清攝像頭，觀察磨損和腐蝕情況；

  執(zhí)行器可以精確控制探頭放置在被測管道的中心，并保證適當?shù)拈g隙；

  激光三點定位計算機器人在水墻上的坐標值；

  配備安全裝置。

  2.抱抱爬行機器人

  可在過熱器和再熱器的單管上爬行，無論是否為鐵磁材料，特別適用于管排間隙小、不易接近的部位或空間難以搭建的地方；

  配備電磁超聲波測厚儀，測量管壁厚度；

  可準確測量小管直徑變化值，精度滿足受熱面膨脹測量要求；

  安裝高清攝像頭，觀察管道外壁腐蝕磨損情況；

  安裝行走計數(shù)裝置，可準確定位探頭位置；

  適用于直徑38~68mm的小口徑管道；

  配備電磁超聲探傷儀、脈沖渦流探傷儀和數(shù)字射線裝置，檢測內壁腐蝕和焊縫缺陷；

  配備氧化皮檢測儀，檢測彎頭氧化皮的剝落情況；

  配備冷陰極數(shù)顯射線機，檢測鐵磁材料彎頭上氧化皮的堆積情況；

  配備超聲波涂層測厚儀，測量未剝落氧化皮的厚度；

  所有這些功能都比人工單點測量更高效，節(jié)省了大量的設置時間和金錢。

  3、冷陰極數(shù)字射線技術及工裝在小口徑管材檢測中的應用

  冷陰極射線具有體積小、拍攝時間短、功耗低、對射線機與成像板距離無要求、輻射低等優(yōu)點。 目前最大電壓值為200KV，可穿透25mm板或壁厚小于11mm的小直徑。 特別適用于鍋爐四小管焊縫缺陷、彎頭氧化皮堆積及內壁腐蝕的檢測。

  事實證明，固定X光機和成像板的方法有很多種。 每個位置所需的時間不同，平均需要20多分鐘，而冷陰極拍照只需1到2秒。 這樣的時間差不能用數(shù)字來反映。 光線的效率和優(yōu)勢。

  我們開發(fā)的小口徑管材數(shù)字射線工裝設計簡單，安裝方便。  1人安裝時間不超過2分鐘，適用于30-100mm不同直徑的管道。 射線機與成像板距離可調，相對管子角度可調，最大承重可達30kg。

  直線上測試的焊接接頭、彎頭等可使用電動導軌。 一件安裝后可連續(xù)檢測1.5米長度，相當于1分鐘可檢測20個水冷墻焊接接頭，手機遙控。  .

  4、抗磨防爆伸縮檢測裝置

  現(xiàn)在的抗磨防爆都是靠檢驗員用手去摸每根管子，這跟檢驗員的經(jīng)驗和工作態(tài)度有很大關系。 關鍵是有些人員根本進不去，或者用倒鏈強行拉開管排，然后檢查員爬進去檢查，增加了管排的外應力，掃描效率也很低， 有些零件根本無法檢查。 如：省煤器管排等。

  新設計的伸縮檢測裝置的長度可以從1米擴大到2.5米。 機頭固定有電磁超聲波測厚儀和高清攝像頭，可測量管材壁厚，高清顯示管材外壁腐蝕磨損情況。

  配備影像記錄裝置，可記錄檢查的全過程，全方位記錄檢查人員的工作過程和內容，便于爆管后責任的追溯。

  5.不銹鋼氧化皮檢測儀

  近年來，火電機組向高效節(jié)能方向發(fā)展。 為此，大型火電機組鍋爐常用耐高溫、耐腐蝕的不銹鋼制造過熱器管道。 但在長期運行或短期超溫運行后，管道內部不可避免地會產生氧化皮。 當溫度波動時，特別是停爐和開爐時，容易因熱應力剝落而沉積在管彎頭上。 運行時會直接導致管道爆裂。

新開發(fā)的鍋爐管內氧化皮檢測儀采用先進的電子技術和電磁檢測技術。 該儀器能快速有效地檢測電廠鍋爐不銹鋼管內水垢的剝落和堆積情況，排除不銹鋼管內水垢過多導致爆管。  ; 同時，本儀器還可檢測不銹鋼管內的鐵磁性異物，如鐵屑、金屬焊絲等。

  特征

  重量輕、結構簡單、操作方便、無需培訓

  檢測速度快，檢測數(shù)據(jù)量化，實時顯示，無需對被測設備進行表面處理

  靈敏度高，能準確反映管道中氧化皮量的微小變化

  不僅可以檢測水垢，還可以檢測其他來源的鐵磁異物

  6、頭視頻機器人

  集管檢修或安裝吹管后，集管內的蘇打水系統(tǒng)很容易夾雜異物。 開爐后，這些異物很容易吸附在聯(lián)箱的小孔上，造成受熱面過熱而爆裂。 因此，有必要檢查集管的清潔度。  .

  原來的檢查工具基本上都是用工業(yè)內窺鏡通過手孔進入，然后手動推進。 觀察小孔時，將內窺鏡對著小孔擺動，但有幾個問題無法解決：①難以對準各個小孔；  ② 不知道是哪一個小孔很難對齊，不可能檢查所有的小孔。

  新研發(fā)的割臺視頻機器人可從手孔（大于70mm）爬入割臺，電動升降支架將高清全景鏡頭置于割臺中心線。 鏡頭視角為214°，可清晰顯示圓周小孔、小管孔焊縫和節(jié)流環(huán)的圖像。 檢測效率高，定位準確，無死角。 只需不到半小時即可檢查一個標頭。 磁力行走輪采用吸附式，避免重心不穩(wěn)和側翻，并能用磁力輪帶出鐵磁性異物。

  7、內窺鏡新技術應用

  鋼絲擺頭內窺鏡因其鋼絲較軟，在檢查大管、集管時彎曲，不能正常向前推進。 檢查長度小于1米。 現(xiàn)場使用時，特別是國內的產品，用扎鋼絲來推動是不理想的。 內窺鏡的燈光亮度不好，檢查頭的時候很暗，什么都看不清楚。

  新開發(fā)的內窺鏡檢查工具的特殊蛇形管材料可以通過自重粘附在割臺的底面上。 因為蛇形管有一定的硬度，所以可以向前推15米左右。 必須在割臺的手孔中放置一個導軌。 該管用于保護內窺鏡導線不被磨損，并可降低電纜的推進阻力。 蛇形管的頭部裝有高亮度LED燈，足以滿足直徑小于1米的管子的照明。 內窺鏡可以用膠帶或電纜扎帶系在一起并放入導管中。

  8、集管底座專用磁粉檢測技術

  總管座采用磁粉探傷時，普通磁軛探頭只能探查最外管排的外側，探頭不能放在管排中間，導致探傷率極低 ，根本無法滿足現(xiàn)場的要求。

  新開發(fā)的分離式磁探頭將軛式探頭分為兩個細桿探頭，可放置在管座的任意位置，直桿朝向集管本體，帶90°彎頭的桿朝向小管。 加磁后，噴磁懸浮液。 靈敏度測試A型試片（30/100）可清晰顯示，符合其規(guī)定要求。 該設備還可用于復雜工件表面的探傷。

  9、自動磁粉探傷儀在大型管道檢測中的應用

  大型管道和大型容器表面的磁粉探傷需要搭架子。 檢測人員手持探頭，噴灑磁懸浮液，手動觀察磁痕。 勞動強度高，效率低，安裝成本高，時間長。

  新開發(fā)的全自動磁粉探傷儀自帶磁輪，在容器和盤子上全方位行走，利用控制器自動加磁，自動噴涂磁懸浮液。 高清攝像頭將圖像實時傳輸?shù)娇刂破?，并可以記錄?/p>

  最重要的是它可以用在直徑大于200mm的管道上。 磁化時探頭自動下降，行走時探頭自動縮回。

  靈敏度高，A型試片顯示清晰，圖像可高清錄播。

  10、大型管道檢測工裝

  在對主蒸汽等大型管道進行普通超聲波、相控陣、TOFD等檢測時，大多依靠手動手持探頭進行掃描檢測，人為因素較多，造成漏檢和誤檢。 市場上也有很多超聲波檢測儀，但設計復雜，價格昂貴，一次性使用。

新開發(fā)的鋼帶檢具由鋼帶和移動平臺組成。 鋼帶磁輪固定在大管上，可以在管上移動。 平臺置于鋼帶上可電動移動，速度可調。 精度非常高，承載重量可達30kg，可配普通超聲波探傷儀、相控陣、TOFD及數(shù)顯射線機等設備，超聲波探傷時可自動噴涂耦合劑。

英斯特力儀器是一家集研發(fā)、生產及銷售于一體的 影像測量儀，拉力試驗機, 硬度計 ,探傷儀, 粗糙度儀, 測厚儀, 金相設備廠家, 致力于為客戶提供更好的檢測儀器。